つまり、ジオデシックドームはテンセグリティ原理の応用として発明されたのである。
テンセグリティ構造はジオデシックドームよりも先行している。
ーーー1821年にマイケル・ファラディ(Michael Faraday)が、
最初の電動機（モーター）を発明によって
1831年に自ら電磁誘導の法則を発見し
その原理を使った最初の発電機（dynamoダイナモ）が
1832年に発明されたようにーーーーー
同時に、彼が構造をテンセグリティ原理の発見によって定義するまで、
構造の定義が存在していなかった歴史的事実を
われわれはこの最初のジオデシックスの特許明細書から知ることになるのであるが
この認識には、バックミンスター・フラーでさえ、
1927年に最初のテンセグリティ構造を発見して
ジオデシックス数学と統合するまでに27年の懐胎期間を必要としている。
バックミンスター・フラーが1949年から開発したジオデシックス理論は、
圧縮力を基本とした構造エンジニアリングを放棄し、
張力を圧縮力と統合するエンジニアリングに挑戦した結果生まれている。
それこそがテンセグリティの懐胎期間に重なるのであるが
その経緯はあまり知られていない。
バックミンスター・フラー以外に誰も個人住居に対して
テンセグリティ原理を応用する可能性に
挑戦して来なかった歴史に関係するだろう。
単位体積あたりの重量をより軽量にするための
ジオデシックス数学を創始すると同時に、
絶えざる構造実験によって、
1954年には構造の強度と剛性を飛躍的に向上させる
テンセグリティ理論を最初のジオデシック構造の特許に応用している。
テンセグリティは比類ないオブジェの
輝きでこの半世紀が過ぎている。
基礎部を必要としない純粋に自律するテンセグリティ構造は
まだどこにも存在しない。
シナジェティクス研究所 梶川泰司
視覚化を伴わない抽象的な数学では
計算法は重要である。
盲人を偽装したゲームでは計算法は不可欠である。
彼らはこれまで盲人を偽装したゲームで
独占的な利益を稼いできた。
シナジェティクスは
つねに視覚化を伴った数学的な自然を探査してきた。
盲人を偽装したゲーム世界では
シナジェティクスモデルは
誰にも見えないことになっている。
いつも計算はその発見の後だから。
梶川泰司
ジオデシック構造は適切にデザインされているとは限らない。
従来の構造力学は、荷重を分散しない結晶質でできた柱や梁の圧縮力のみを
考察の対象とする法律的な基準でジオデシック構造を分析してきた。
これまで製作されたジオデシック・ドームの多くは、
その強度が、航空科学が採用した適切な安全率をはるかに超えるリダンダンシーを採用する。
建築家は航空科学者の３倍の安全率で顧客に安全を約束する。
テクノロジーに関する無知が増すにつれて、
無意味な恐怖心の裏返しである安全率が大きくなるのは、
安全率に比例してリダンダンシーも大きくなる一方で、
荷重を分散する自由度を狭めていくからである。
過剰な重量を抱え込む構造こそ死の危険を増大させコストを上昇させる。
テンセグリティにおいては
無意味な恐怖心の裏返しである安全率は最大になる。
大地から自律したテンセグリティ構造は
テンセグリティモデル以外にまだどこにも存在していない。
モジュールは人工物だけではない。
自然は量子というモジュールを
エネルギーに対して利用している。
その量子間が整数比で表されるまでに
システムを単純化したのである。
シナジェティクスは
自然の種々のモジュールを発見してきた。
『成長する正20面体』梶川泰司 ,「サイエンス」1990年9月号
（サイエンティフィック・アメリカン日本語版）
正十二面体を分割して作った10種のモジュールを放射対称的に再構成していくと，
正十二面体，正二十面体などさまざまな5回対称多面体が現れる。
ーーーー世界初の準結晶構造システム（＝Icomatrix）の解明とその成長過程のアニメーション
Kajikawa to Applewhite 1991
都市の建築構造物は
バイオスフィの内陸部や極地に
適応できなかった。
それは、地球人口は70億人となったが
バイオスフィアの海岸線から隔たった
内陸部の都市人口が過密にならなかった理由の一つだろう。
過酷な地理的条件下でも
（たとえば、ブリザードの吹き荒れる南極のような極地にでさえ）
テンセグリティは自律的構造を再現できる。
航空機のような
張力による高度な鋭敏性を備えたテンセグリティこそが
望みの場所に短期間に
モバイル可能な空間を設営できるのである。
より少ない素材からもっとも安全な空間を
繰り返しアセンブルできるのは
全天候タイプのモバイル・テンセグリティの基本性能である。
大地に構造の強度と剛性を依存しないばかりか
構造の基礎部を持たない、
それゆえに
超軽量な構造体の自重をさらに自身の＜浮力＞で軽減できるのは
テンセグリティ構造だけである。
テンセグリティは
大地に係留された
翼のない浮遊機械であり
そして、スクリューのない推進装置であり
根を生やさない太陽の受光体なのである。
流動する球状大気圏に対して
球系エアロダイナミクスは
外力分散ネットワークによる動的な均衡を
絶えず自動更新している。
デザインサイエンスは
エンジニアリングやテクノロジーの応用だけではない。
あるいは、計画やデザイン以上のものである。
デザインサイエンスは生産過程だけではなく、
研究開発から製品の生産とその分配、つまり全世界的なサービスシステムに
に関する全体的な現実化のための計画（＝クリティカルパス）とその責任を含む。
21世紀のグローバリズムは
搾取と支配による圧倒的な他者の犠牲と環境の破壊を伴わなければ
1927年に創始されたデザインサイエンスの概念を
忠実に複製していることになる。
バックミンスター・フラーのデザインサイエンスは
土地資本主義からも金融資本主義からも
そして共産主義からも生まれなかったのである。
構造とパターンから独立した数字は無意味である。
構造とパターンとの新たな関係を発見する
シナジェティクスの探査方法は
形態的類似からでも言語的類似からでもない。
まして幾何学的相似からでもない。
子どもの遊びは数学的経験の宝庫だ。
経験は秩序化できる
もっとも身近な数学的対象だ。
しかし、純粋にその秩序を取り出すには
シナジェティクスモデルとモデル言語との相互作用を
習得しなければならない。
シナジェティクスは
自然界の現象や異分野の問題解決策に学べば
ほとんどの課題は簡単に解決できるという戦略的理論（analogical thinking）ではない。
現実を超えるために
シナジェティクスモデルが内包するモデル言語が
形態的・言語的アナロジーを超えることができたなら
シナジェティクスによる経験の一般化は
自然を模倣してはいないだろう。
Fig. 1032.12 Convex and Concave Sphere Packing Voids: by RBF
自然の諸原理を応用して
より安定した＜構造＞をデザインできたなら
＜構造＞はより少ない情報から
形成されているだろう。
ーーーつまり、テンセグリティのように。
テンセグリティが
モバイル住居に利用できる日は近い。